Ну, Высоцкого относят к бардовской песне - другое дело, что он, как любое большое и самобытное явление, выпадает из любых рамок.
Насчет исполнения, кстати, соглашусь, хотя и с оговорками; в частности, я очень люблю песни Высоцкого в исполнении Марины Влади (правда, их немного и это такая совершенно отдельная категория).