Рассуждения a la аутичная Бриджит Джонс
Ужасно, когда путаешь "есть!" - "ответ подчиненного" [по Ожегову] и "есть!" - приказ.
Или так: тебе говорят "есть!", ты отвечаешь "есть!" - и понеслось.
Или так: тебе говорят "есть!", ты отвечаешь "есть!" - и понеслось.